冲压机械手的方向趋势
1.通用化、标准化、模块化
冲压机器人是一种高科技产品,其制造、使用维护成本比较高,操作机和控制器采用通用元器件,让冲压机器人组件、构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。大力制订和推广“三化”,将使冲压机器人产品更能适应国际市场价格竞争的环境。
2.高精化
随着人类对产品和服务质量的要求越来越高,对从事制造业的冲压机器人的要求也相应提高,开发高精度冲压机器人是必然的发展结果。
3.一脑多手控制
所谓的一脑就是指使用一颗高级的CPU控制器,这样能够大大的提高系统的稳定性和可控性。多手是指控制多的冲压机械手完成不同的工作,这里的冲压机械手不需要有自我控制能力,只需要有信息采集能力就可。把采集的信息传递给CPU控制器进行处理。
4.自我完善和修复能力
一台高级智能化的冲压机器人应该具有自我修复的能力,这样能够更好的避免因为突发状况导致的生产停顿带来巨大的损失。例如当出现了错误的指令时可以自己进行报警或调试。当有元器件损坏时可以自我进行修复。
在产品更变频繁的今天,要求工作场地和冲床布局经常变换,冲压机器人只有满足了智能化、标准化、柔性化、高精化、自我完善和修复能力的要求,才能克服采用冲压机器人初次投资过大带来的缺陷,更好满足市场需求。